2015年，日本解禁集體自衛權，形成新的安保法制。2021年，前日本首相安倍晉三公開主張「台灣有事就是日本有事，就是日美同盟有事」。這個倡議雖然只是政治口號，並未落實到日本的政策或法律之中，卻加深日本政界對台灣問題的重視，以及日台之間的唇亡齒寒之感。
2024年，現任日本首相石破茂提出「亞洲版北約」的構想，以美日安保同盟為核心，納入印太地區的自由民主國家，包含韓國、菲律賓、印度、加拿大、澳洲等國家，共同對抗潛在威脅。「亞洲版北約」對台灣安全有利，雖然目前尚無進一步動作，但值得觀察在川普2.0時代的發展。
實際上，日本近年積極以武力強化對西南島嶼的防衛，以及派出軍艦航行台灣海峽。最新的動態是，日本陸上自衛隊今（2025）年3月在九州大分縣成立第8地對艦飛彈連隊（岸置反艦飛彈團），編制約300人，未來將部署射程近1000公里的反艦飛彈，其反擊能力可摧毀敵方基地等重要目標。另外，海上自衛隊自2024年起兩度派出驅逐艦通過台海，日本以行動宣示「自由開放的印太」與「台海作為國際水域的航行自由」。
雖然，台日雙方的安全合作有現實上的困難。首先，相較於日韓兩國於2016年簽署軍事情報保護協定（GSOMIA），台日雙方的軍事情報共享缺乏法律依據。其次，日本現役自衛隊官員與台灣官方接觸受到限制，日本政府原則上不會批准。
值得注意的是，日本在1996年台海飛彈危機時，發現自身情報蒐集能力不足，耗費多年時間協調，終於在2003年安排一名退役少將級自衛官到交流協會台北事務所出任「安全保障擔當主任」（相當於大使館武官）。隨著雙方關係升溫，2023年日本防衛省指派現役文官來台。
由此可見，即使台灣與日本沒有正式的外交關係，但是因為雙方有需求，就會隨時間發展出實質關係。自1972年斷交後，日本與台灣以「財團法人交流協會」與「亞東關係協會」與維繫非政府間的關係，隨著雙邊互動升級，2017年分別改名為「日本台灣交流協會」與「台灣日本關係協會」。
近期台日安全關係的低調升溫，有兩個觀察重點：一是政黨外交與國會外交路線，主要是「台日外交、防衛政策意見交流會」，簡稱「台日執政黨2+2會談」，由台灣的民進黨與日本的自民黨派出黨職幹部與國會議員開會，並涉及區域安全議題，自2021年已召開五次，逐漸形成慣例。二是透過退役自衛官的接觸，今年3月曾任日本自衛隊「統合幕僚長」（相當於參謀總長）岩崎茂獲聘為行政院政務顧問，一般認為台灣欲藉此增強與日本的安全合作。
其實，雙方的國防智庫外交路線，也是未來值得期待的互動模式。由我國國防部的國防安全研究院，與日本防衛省的防衛研究所接觸，以學者互訪建立初步信任，逐步升級到合辦會議、定期互動機制、簽署合作協議等選項，互動模式更加彈性多元，日方的接受度也較高。
作者：尚智
