2023年6月，時任外交部長的吳釗燮接受菲律賓媒體專訪，他指出中國的軍事威脅與日俱增，危及周邊的東海及南海區域，呼籲菲國與台灣展開雙邊安全合作，另外包括海巡、災害應變等領域，都值得加強交流。
不過，2023年7月，菲律賓國防部長鐵歐多洛（Gilbert Teodoro）公開表示，菲國與台灣沒有外交關係，只跟中華人民共和國有外交關係，「菲台安全合作的可能性為零」。實際上，鐵歐多洛的這段公開發言是外交辭令，主要是為了避免激怒中國，菲律賓尚無意改變原本所謂的「一個中國」政策。
值得注意的是，鐵歐多洛在專訪承認，若中國向台灣發動戰爭，菲律賓可能成為下一個目標。因此我們可知，台灣與菲律賓都在第一島鏈上，有著脣亡齒寒的連帶關係，雙方的安全合作成為「只能低調做、不能公開說」的目標，有賴主事者的倡議與推動。
首先，美國的印太戰略成為有利的外部因素。1951年簽署的《美菲聯防條約》，建立兩國的集體安全制度，並落實在每年的「肩並肩」（Balikatan）聯合軍事演習。2014年雙方簽訂《加強國防合作協議》，菲律賓陸續開放美軍使用9個軍事基地。值得注意的是，當中的奧西亞斯海軍基地（Camilo Osias Naval Base）與拉爾洛機場（Lal-lo Airport），兩者皆位於呂宋島東北端，距離台灣僅約四百餘公里。菲國駐美大使羅慕德斯（Jose Manuel Romualdez）在2024年6月表示，如果菲律賓受到台海戰爭影響，可能准許美軍使用這些軍事基地出兵保護台灣。
另一方面，台灣為了促成與菲國的安全合作，也有低調進行的作為，分成兩部分來談：其一，2024年9月，空軍備役中將李廷盛出任我國駐菲公使（副代表）。李廷盛為飛官出身，具有美國國防大學戰爭學院的學歷，曾任駐菲武官、副參謀總長等軍職，退伍後轉任國防安全研究院副執行長，因此有出席國際安全會議、參與兵棋推演等豐富經驗。由於他的經歷特殊，而且是我國駐菲代表處首次出現同時有兩位副代表的情況，外界多認為他的外交任務是推動台菲安全合作。今（2025）年1月，李廷盛公使會見菲律賓大學模擬聯合國社團成員時強調，台菲唇齒相依，應相互合作因應共同威脅。
其二，我國自2021年開始代訓菲律賓海巡學官。因為中國擴大在南海的灰色地帶行動，與菲律賓的海上糾紛不斷，然而菲律賓海巡艦艇在噸位或數量上，都不及實力更為強大的中國海警艦艇。因此菲國近年積極與美國、日本、澳洲等國加強合作，提升海巡力量；在此脈絡之下，也成為菲國與台灣在海巡合作的契機。據2024年6月的公開資料，菲國海巡派出近十人就讀中央警察大學水上警察學系，近十五人攻讀台灣海洋大學碩士班。由於雙方合作關係良好，正研議建立常態化交流機制。
作者：尚智
